Questo controllore PID compatto è caratterizzato da un'elevata configurabilità. L'ingresso analogico è programmabile per sensori di temperatura (termometri a resistenza, termocoppie) ma anche per segnali normalizzati (ad esempio su trasmettitori di pressione, umidità e sensori di flusso),
L'algoritmo di controllo PID caldo-freddo è ottimizzato sia per la regolazione della temperatura che per i processi con transitori rapidi, come il controllo della pressione e di flusso.
Le caratteristiche software dell'ATR121 includono logiche apri/chiudi per il controllo delle valvole nei sistemi industriali HVAC e di dosaggio. Le uscite del controllore sono sempre liberamente selezionabili come molteplici modalità di comando/allarme/evento.
